冬休みの自由研究の続きね。
年末に買ったM5Stack↓これね

ESP32というコア2でクロック240MHzのマイコンに
BluetoothとWifiと液晶とSDカードスロットと・・・
いろいろ揃っているやつね。

で、
Bluetoothのちょっと難しい話。
実はBluetoothは2種類あります。
初期のころからの流れのLegacyと言われる普通のBluetoothと
省電力のBLE(Bluetooth Low Energy)ね。
後者は、今もいうのかな？Bluetooth SMARTって呼ばれてた奴。
LegacyのBluetoothとは通信できません。
で、両方を積んでいるのをBlueooth SMART Readyと言ってた。
これも今そう呼んでいるかよくわかんないけど。
バージョンでいうと4.0で分かれます。
なので、
BLEというと、Bluetooth SMARTの方を指して
省電力の機能しか使えないのが一般的。
バージョンで言われるとどっちかわかんない時がある
で
M5StackにもBluetoothがついているんだけど
雑誌とか本ではBLEの話しか載ってなかったから
Legacyの機能は載ってないと思ってたら
ググッたら、そうじゃなさげなのがわかった。
Serial Port Profile（SPP）のサンプルが見つかった。
↓これね

これを動かすと以下の構成でBluetooth通信
シリアル通信ができるようになります。

左のPCはUSBでシリアルでM5StackとPCがつながり
右のPCとはBlueoothでシリアル通信できる。
ちなみに右のPCから接続行くと
↓こう見える。

この例だとCOM40につながる

実際に動かしてみる
↓左のPCのコンソール
最後の行は左のPCから「Hello」と入力すると

↓右のBluetoothでつながったPCのコンソールに「Hello」と出る

お返しに右のPCから「I am M5Stack on Bluetooth!」と入力すると

左のPCのコンソールに「I am M5Stack on Bluetooth!」と出ます。

双方向の通信の確認ができました。
しかもシンプルなコードでBluetoothの通信ができました。

これを応用して
仮に水温をBluetoothで飛ばしてみる
M5Stackで水温を測定して、それをBluetoothでPCに飛ばす。
↓こんな構成

実際の回路は↓こんな感じ。

PCで受けたログ↓こんな感じ
約３秒毎にM5Stackから送られてきます。

　＃回路の写真が18℃でログが22℃なのは
　＃時系列的に違うタイミングなので許して・・・

ざっくりプログラム
↓宣言部。変数などを宣言しています。

↓初期化処理
Bluetoothの初期化と温度センサの入力のPIN設定をしています
画面も初期化
ポイントは30行目。
AD変換をする時にスピーカーにノイズが載っちゃうのですが
このおまじないでソフト的に抑えてます。

↓ループ処理です
100ms毎にセンサーからデータを吸い上げて
サンプリングが30になったら、つまり3秒経ったら
平均値を求めて画面に出力します。
77行目でBluetoothのシリアルポートへ出力しています。

ということで
LegacyなBluetoothだけど通信できました。
スマホ用にBlueoothのコンソールアプリがあるみたいなので
スマホとの連携も可能です。
Legacyだと省電力でないので、電気食いますけどね。

今回は温度でしたが
これを、アクセル開度、YPVS開度、エンジン回転数などの
情報を収集してログをBluetoothで飛ばすことも可能となります。
ちなみにBluetoothで飛ばさなくても
SDカードスロットがあるので、そのまま保存も可能なはず。
う〜む。夢は広がる。
次はWiFiの実験かなぁ〜？
アクセスポイントやhttpサーバを立てれるらしい。
そしたらスマホのブラウザで無線通信できちゃう。
あとBLEも試してみたいけどね

やる気があれば、次につづくｗ