ちょっとプログラムを整理したので
プログラム解説
基本的にArduinoIDEでC言語で書いてます。
コーディング規約も独自ですｗ
まず定義


5〜6行目：SDカードで使うファイル名を定義しています
9〜11行目：速度計関連の定義です。
14〜15行目：水温計関連の定義です。

続いてグローバル変数


特に説明することはないですが
27行目と32行目はそれぞれ線形補間するために
データをためておく配列です。

続いて、関数のプロトタイプ宣言


８個の関数を使います。setup()とloop()はお約束の関数なので
名前の変更はできません。

setup()関数です。
起動時のみ呼ばれる関数なので各種設定します。




68行目：AD変換すると内蔵スピーカーにノイズがのるのでお約束処理
71〜72行目：それぞれセンサーを繋ぐピンアサインを設定します
75行目：速度計用のセンサーに反応あった時の割込み設定をします
78〜79行目：バックライトの設定を読み込んで設定しています
86〜88行目：画面表示します

loop()関数。
定期的に繰り返し呼ばれる関数です。
えっと周期は・・・CPUの周波数となんたらかんたらだった気が・・・





103〜119行目：ボタン入力の処理しています
127行目：水温取得および表示関数を呼んでます
　100ms毎に呼びます（ただ表示は5秒毎です）
134行目：速度計の表示関数を呼んでます（１秒毎）

fnDisplayInit()関数です。
画面の初期化表示しています



ロゴの表示とか"km/h"とか"℃"を表示しています
160〜163行目で"℃"を書いてます
"C"と"o"のサイズを変えて組み合わせていますｗ

fnSpeedDisplay()関数
速度を表示する関数です




180〜183行目：線形補完でなくて線形補間だった。。。orz
　　データ数分平均しているだけです。
191行目：同じ数値を表示するとちらつくので、
　　同じ時は表示はスキップ

fnSpeedISR()関数
磁力センサーに磁石が近づいた時にコールされます。



そもそも時速っていうのは
(距離) / (時間) なので
214行目で (時間) を求めています。msecです。
(距離) はタイヤの外周になります。
前輪のサイズは100/90-12なので外周は
((100mm × 90%) × 2 + (12inchi × 24.5mm))×3.1419... ≒ 1523 mm
ということで時速を求めるには
(1523mm / (1000×1000)) km ÷ ( (時間)ms / (1000 × 60 × 60 ) )
この式を整理すると
(速度)km/h = 5482.8 / (時間)ms
となる。
少数で計算させてもいいんだけど
そこまで精度を求めていないので
ざっくり5483を定数として計算。
それが219行目です。

fnTempDisplay()関数
温度センサーを読み取って変換します




243行目：アナログ値を読みます
246〜251行目：線形補間します
255〜257行目：取得した値を電圧に変換します
261〜262行目：摂氏に変換します
267〜270行目：画面に表示しています

まずアナログ値、3.3VでMAXらしいですが
その時に4095という値をとります。
"4095"は16進数で"FFF"です。
2進数だと"1111 1111 1111"です。
そういう分解能なので255〜256行目で計算しています。
少数でなく整数で計算しようとしています。
で、どうやらM5StackのAD値は補正が必要なようで
それが257行目です。
で、温度センサーはLM60BIZってのを使っているので
0℃の時に 424mVで1℃につき6.25mvだそうで
T℃ = (V - 424)mv / 6.25 (mv/℃)
で求められる。
でも整数で計算するので、
前述のAD値取得の式と混ぜて
261〜262行目のようになります


fnBrightnessPut()関数
バックライトの現在時を保存します



ファイルをオープンして書き込んでクローズしているだけです

fnBrightnessGet()関数
バックライトの設定値読み込みます



ファイルをオープンして読み込んでクローズしているだけです

トリップメータも工夫すれば
SDに書き込む箇所を変更していけば
いけそうな気がするけど
それほど必要性がないからとりあえず保留。

ということで
プログラムはできました。