引き続き
タコメータやってます。
課題は以下の通り
�@NSR50はどうやら1回転に2点火らしい
�Aイグニッションの信号のチャダリング対策

�@の方は、簡単！
回転数rpmを計算する時に÷２すればいい
�Aの対策は。。。
回路を見直すか、ソフトを見直すか？
オシロをみるかぎりだと
まぁ悪くはないんだけどね

ただ、マイコン的というかソフト的に
これを拾おうと思うと難しい。。。
いろいろ手があるんだけど

1番目に考えたのが、デジタル入力の割込みで拾う方法
この方法だと、チャダリングを全部拾い過ぎて
全然ダメだった

2番目に考えたのが、カウンタタスクを立ち上げて
定期的にカウントする方法
単純に1msの周期を作ってカウントしてみると
全然、カウントできてない

上段：サンプリング時間500ms
中断：カウント数
下段：回転数rpm

その後、いろいろとdelayの時間を変更したりとか
割込みの判定を厳しくしてみたりとか
いろいろしたがなかなかうまくいかず。。。

結局、メインループにて200μsec間隔で
入力ピンを状態を読み込むというプログラムにいきつき
やっと、チャダリング対策が出来たのでした

タコメータもこのとおり、ほぼ一致。


アイドリングで数値が合っても
高回転だと数値が追いつかなかったり
いろいろ悩んだ。。。
関数テーブル作って、画期的なロジック書いても
ダメダメだった時のダメージはデカかったｗ
でも
最後は、数値が合ってよかった。
ちょっとプログラム的に
スマートじゃないのが気に入らないけど
そこは見直すかも。。。
てか、
そもそもタコメータを作るのが目的じゃないんだけどね。
もうちょいプログラムは試行錯誤するかも。