ノイズを拾っちゃうので
オシロでノイズをモニタしてみる
線出しして、オシロをつなぐ

実車につなぐ

オシロでみると
確かにノイズ拾っているけど
それほど派手には拾ってなさげ

でもマイコン側は
入力と判断して
割込み処理が動いちゃう
プログラム的には

108行目で入力設定して
116行目で、入力の波形が上がったところで
割込みが発生するように設定してる
おそらく、
ここが５Vまで上がらなくても
割込み入っちゃっているのかな？
う〜む。
コンデンサ入れれば解消されるかな？？？
もう一つの手が
入力信号を反転させちゃって
入力端子をプルアップしておけば
ノイズに強くなるんじゃないかなー？
NOT回路はトランジスタ1つで出来そうだけど。。。

プログラムもこんな感じ修正

これでは解決しそうだけど。

う〜む。どうしよう。
NOT回路でやってみるか？
コンデンサをいれてみるか？
もう少し悩んでみる