はい、エンジンからのノイズ対策
まずコンデンサ入れてみた

少しはマシになったけど
ダメっぽい。。。

じゃあ、次はNOT回路をかまして
入力を逆転してみる
トランジスタを１つかましてみた

入力が反転されるので
プログラムも修正
108行目をプルアップにして
116行目の割込み検出をFALLINGに

ちゃんと反転されているか
オシロで確認してみると
大丈夫そうです。

プログラム上も
ちゃんと割込みを拾っているっぽかった。
実車での確認は台風が行き過ぎてから