これ、昨日のネタですが。。。

引き続き、ノイズ対策が大丈夫かチェック

走ってないと大丈夫そう。
ということで
テープで貼って走ってみる

「N」は表示される。
そりゃそうだ、スイッチから拾ってるんだから。。。
で、走り出すと「１」と表示されるのだが
速度を上げると全然ダメ。。。
確認すると、速度がちゃんと拾えてなさげ。
センサの位置が悪いのかと思って修正するも
30km/h以上出ると速度が拾えなくなる。

う〜む。簡単にまとめると
センサ入力の割込みを拾うのは難しいってことかな？
タイマーで周期を周期を作って、
センサの状況を拾うようにしないとダメかな？
問題は、その周期をどのくらいすべきか。。。
あまり大きいとセンサの入力を拾えないし
小さいとチャダリングとか処理が追いつかなくなりそう。
でも、こっちの方が現実的かなー
ということで
次のステップは極小周期を作る処理を試すかな？
なかなかできないもんだなー