プログラムをさらに変えました
スピードを拾うホールICのチャタリング対策について
センサのチェックは100μs毎は変わらず
　・入力ONが3回続いたらエッジの立ち上がりと判断(300μs)
　・エッジの立下り判断は100回続いたら(10ms)
とした
これでおそらくノイズやチャタリングの対策になるかと。
オシロスコープで見てみようかと思ったけど
基板から線出ししてないので断念した。

走ってないけど、実車で確認したところ大丈夫そう。
あとはスピードが出てる時にちゃんと拾えるか？

リファレンス用にもう１つ作った


これで走ってみて
全然ダメだったら、泣く。。。
アルゴリズム的には
Nチビで動いているから大丈夫かと。。。