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| ３７１系 あさぎり３号 小田急小田原線 参宮橋 ２０００年４月２日撮影 |
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| ３７１系 あさぎり３号 小田急小田原線 参宮橋 ２０００年４月２日撮影 |
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１９９０年（平成２年）、御殿場線から小田急電鉄系ゆで新宿に乗り入れる特急「あさぎり」号用の車両として登場しました。また、小田急では同時に２００００系が登場しました。
それまでは小田急からの片方乗り入れで、小田急３０００形（SE車）を使用し連絡急行「あさぎり」号が走っていました。 編成は２階建てグリーン車２両を組み込んだ７両編成で、形式は下り方の１号車からクモハ371-100＋モハ370-100＋サロハ371-100＋サロハ371＋モハ371-200＋モハ370＋クモハ371となっています。１号車２号車は奇数と偶数が逆向きになっており、１００番台で区分されています。 車体は、先頭車の先頭部構体からスカートまで一体型の３次元曲線で構成され、２階建てのサロハでは１階と２階の窓を連続一体型のガラスを採用しています。 制御方式は２１１系と同じ界磁添加励磁制御でクモハ371とモハ370でMM'ユニットを組むほか、モハ371-200は２１３系と同じ1M方式です。ブレーキは回生ブレーキ併用電気指令空気ブレーキで、これらをコントロールするのは、JR東海で初めて採用となったワンハンドルマスコン（右手操作）です。パンタグラフは低限界形のPS24A、台車はヨーダンパ付き軽量ボルスタレス構造のC-DT59（Ｍ車）とC-TR243（T車）となっています。 各車とも出入り口は１カ所でプラグドアとなり、室内はカーペットを敷き、ＦＭ・ＡＭラジオを再送信しています。一般車は２＋２の回転リクライニングシートで背面テーブル、フットレストを備えています。２号車には車内専用車椅子を常備し、トイレも洋式で車椅子対応となっています。６号車のトイレは和式となっており、両車とも男子用トイレ、洗面所を装備しています。 ダブルデッカー車は２両とも同じ構造で、２階は１＋２列のグリーン堰、１階は普通席となっています。貫通路は２階フロアレベルで、グリーン車間はフラットに移動できます。また、平屋部分には売店が設けられています。グリーン座席には背面とインアーム式のテーブル、ＡＶ装置、シートコールボタンが組み込まれ、他にスポット空調、読書灯も備えてあります。１階の普通車はスペースの関係上１＋２列配置となっています。
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